Expertos del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) han desarrollado un dedo robótico innovador llamado GelSight Svelte, capaz de agarrar objetos con habilidad equiparable a la humana, según señala Interesting Engineering. La clave del éxito radica en una cámara dotada con dos espejos a lo largo del dedo, la cual permite visualizar cualquier objeto desde arriba hasta abajo.
El sensor tiene una configuración semejante al dedo humano, lo que permite realizar distintos tipos de agarre según las diferentes tareas requeridas, en lugar de recurrir únicamente al pellizco convencional.
El estudiante graduado en ingeniería mecánica y autor principal del artículo sobre GelSight Svelte, Alan (Jialiang) Zhao, explicó que él y su equipo tuvieron que poner a prueba numerosas técnicas para lograr el funcionamiento digital casi idéntico al humano.
Estas pruebas incluyen luces LED y otros instrumentos utilizados por el sensor para capturar la apariencia y textura precisa de cada objeto sostenido. Una vez se obtuvo el diseño ideal, combinaron tres sensores en una mano y procedieron a llevarlo a prueba mediante tres tipos distintos de agarre: pellizco convencional; lateral o fuerza aplicada.
Los sensores táctiles ópticos son extremadamente útiles dentro del panorama robótico actual debido, principalmente, a su capacidad. Esto permite el uso de cámaras económicas y la recolección de datos precisos respecto imágenes detalladas acerca del contacto superficial, generando información crucial sobre exactitud del contacto, así como las fuerzas necesarias aplicables para sujetar adecuadamente un objeto.
Esta nueva invención aprovecha diferencias visuales junto al aprendizaje automático, permitiendo extenderse hacia dispositivos robóticos e imitando eficazmente movimientos humanos.
Monroe Kennedy III, profesor asistente en ingeniería mecánica en la Universidad Stanford, señaló ante MIT que mejorar la sensibilidad táctil robotizada acercándose más hacia las capacidades humanas resulta imperativo.
Esta innovadora creación podría tener aplicaciones incluso dentro de prótesis médicas modernas ya existentes, donde manos o dígitos protésicos son creados utilizando tecnología similar.
Dichas prótesis están diseñadas específicamente para brindar naturalidad, movimiento y utilidad a aquellos individuos que hayan perdido partes corporales debido a lesiones o amputaciones previas. En tanto, los músculos restantes u otras interfaces cerebro-computadora se encargan de controlar las prótesis efectivamente para su implementación fructífera.
